郑成功，明清之际收复台湾之名将。福建南安人，郑芝龙子。出生于日本，初名福松；七岁归国就学，塾师奇之，为他取名曰森，指为可造之材；十五岁后入太 学，为监生；仰慕钱谦益，因执贽为弟子；钱谦益甚重之，乃号其字曰大木，许其将为栋梁之选。南明弘光元年（1645年）四月，太学解散，郑森归闽。
同年闰六月，皇裔朱聿键依郑芝龙而建国福州，改元为隆武元年（1645年）。郑芝龙即 命其子郑森为隆武帝侍卫 。当时，郑芝龙的弟弟 鸿逵引其子肇基 见于王，王赐之姓。芝龙闻之，亦引森入见，王奇其貌，与语，大悦之，抚森背曰： 恨朕无女妻卿；当尽忠吾家，无相忘也 。赐国姓，名成功，命为御营中军都 督，仪同附马都尉，宗人府宗正；自此中外称之为国姓 。其时， 日本国王闻芝龙贵宠，亦送翁氏（即田川氏）至安平 ； 田川氏遂痛舍七左卫门（郑成功 弟），于隆武元年（西元1645年）十月得至福建安海镇安平城。成功还里省母，其母以事君秉诚竭忠教之。成功因立大志，以中兴明室为己任，乃彻夜写作《恢 复大业治兵筹饷锐精兵器之要策》一疏，送上隆武帝阅览 （台湾 三军大学 1972年编着《中国历代战争史？卷十七》）。
隆武元年十二月，隆武帝亲征，经延平府至建宁府（今福建建瓯市）。
隆武二年二月，隆武帝由建宁府回驻延平。郑成功 常与隆武帝谈到国家的前途，军事的利弊，说到激昂慷慨的地方，君臣甚至于抱头痛哭 。此时， 隆武帝知 郑氏不足以有为，决心出汀州入赣州与湖南为声援。二月，帝至延平，芝龙不欲帝出，即率军民数万人遮道呼号以留之，隆武帝遂驻在延平 。有一天，成功见隆武 帝愁坐，因跪奏曰： 陛下郁郁不乐，得毋以臣父有异志耶？臣受国厚恩，义无反顾，臣以死扞陛下矣。
三月间， 赐姓成功条陈： 据险控扼，拣 将进取，航船合攻，通洋裕国 。隆武叹息 ；下旬， 吉安陷，郑彩弃广信（治今江西上饶）奔入关（今福建武夷山分水关），未几抚州陷 报至行在，大震； 上削彩职，戴罪图功 ， 命郑成功自延平出兵西上，收拾郑彩余众，进守邵武西之分水岭（光泽县与其西江西抚州等地交界处即分水岭共有九关十三隘。其中较着 名者为铁关又称铁牛关、杉关、分水关、老关又称山头关）以阻清军 。
四月， 着国姓、辅臣速约各镇鼓锐前进，铅山告警，必行兼顾，以巩崇关（即武夷山分水关，又称大安关） ； 新抚永安、沙县山寇头目一万十三名 听国姓节制 ； 敕国姓成功兼顾大安关，仍益兵防扼，恐有清骑突入 。
六月一日，仙霞岭驻军兵哗；守将郑鸿逵，误谓清兵至，弃军徒跣逃跑；三日夜抵浦城。行在闻知大震，削夺郑鸿逵之封爵。同时，隆武帝晋封郑成功为 忠孝伯 ，挂 招讨大将军 印，使移军前往镇守浦城仙霞岭即正北大门。
当时，即将撤离延平的郑芝龙，以清军将要大举入闽，于是遣心腹吏蔡辅前往命成功撤兵。蔡辅至仙霞岭见成功，成功不待其出语，即厉声责之曰： 敌师已迫而 粮不继，空釜司饔，吾将奈何耶？速归请太师（指其父郑芝龙）急发饷济军，慎勿以封疆付一掷也。 蔡辅噤不敢言；还报于芝龙，说： 假若我提及纳款，我的头 早已断了。 郑芝龙说： 痴儿不知天命，固执乃尔；吾不发饷，彼岂能枵腹以战乎？ 无奈之余，郑芝龙因上疏称： 海寇狎至，三关饷取之臣，臣取之海，无海 则无家，非往征不可； 拜表即行。 隆武手敕挽留云： 先生稍迟，朕与先生同行。 中使奉敕到江边，芝龙早已挂帆离延平了。当时，郑芝龙间使密约款于 清，随郑芝龙撤兵离延离关回安平的有郑鸿逵、施福（一作施天福）以及郑彩等；隆武即位时有 守兵战兵略计二十万 ，除败降逃亡之外，估计郑芝龙所撤走的应 是战兵，大约十万。诸关、城邑之兵骤然减少，因此产生 空关 之感。而郑成功屡次摧粮饷均不得，军中乞食，逃散日众，成功不得已而撤至延平。
郑芝龙撤兵离延离关之后，闽北关防重新作了布置。当时江西基本上已经失陷，浙南尚有监国鲁王；因此，以御史郑为虹等人守浦城仙霞关，而郑成功则带着些许战兵，主要防御在光泽，甚或还兼督崇关。
七月，清兵已抵闽关；八月初一，从景宁关（在浙南闽东之间）入闽东，郡县望风降附；十三日，清贝勒罗托部已陷衢州，入仙霞关，遂克浦城、建宁（今福建建瓯市）、延平；守浦城的御史郑为虹、给事中黄大鹏、延平知府王士和，皆死焉。二十三日，清兵至延平。
隆武帝已先两、三日由延平取道顺昌，准备由汀州遁江右（赣南）。此时，在光泽一带的郑成功，闻报，由光泽经顺昌而下延平，大约廿二日或廿三日，途中遇见 已经离延的隆武，入见隆武帝；隆武问之曰： 芝龙、鸿逵，朕将焉依？ 成功跪于榻前泣奏曰： 臣父臣叔，皆居心叵测，陛下宜自为计。 与帝相持大哭。隆武 帝遂欲西入赣，成功辞君赴金门，欲联络豪杰同赴赣南寻隆武。隆武于八月廿六日入汀州城，九月初仍驻汀州。随后遇害。
郑成功辞别隆武之后，下延平，与入延的清兵猝遇，郑成功 交锋不利，率师南下 ；路遇北上的王忠孝，郑成功告诉王忠孝 上已先四日行，剑南（即今福建南平）皆北骑，公将安之？ 王忠孝后来终老于台湾。
郑成功离延时，有一批闽北抗清义士追随郑成功前往闽南、台湾。自其随隆武帝出征，于隆武元年十二月中旬进入延平，到次年八月下旬的此时离开，大约在闽北逗留了八个月有余。
郑成功离开闽北后，反对其父降清，树起抗清旗帜，南征北战，威震清军，史称 明郑 。离开延平的第二年，二十四岁的郑成功以广东南澳为基地。所树立的旗 帜上面写着 明忠孝伯招讨大将军罪臣国姓 ，另一面旗上写着 背父救国 四个大字。随即出兵，连破闽南沿海多处，改中左所（即今厦门市）为思明州，以为政 治、经济中心；自此时至永历十二年（1658年）郑成功曾三次北伐江浙，九次南征闽粤，其中，永历十一年北伐攻克温州、台州，进入长江，威震清军。当时， 在滇城的永历帝，于永历二年十月 封成功威远侯。三年 七月，封成功为延平公 ，永历十二年春正月，又遣漳平伯周金汤航海至思明，晋成功为 延平郡 王 ，给金印（《台湾通史》卷二）。但是，郑成功因尚未打败清军，谢不受爵；收而藏之，终身不一用（《南明史略》与范咸《台湾府志》）。--郡王是仅次于 亲王一等的爵号，延平在历史上尤其是明清时期是一个战略要地。延平作为建制地名，最早出现在距今1620年的东晋太元四年（379年），这年改南平县为延 平县，到唐武德三年（620年）设延平军，开始突显其 铜延平 之军事战略要地的地位；元大德六年（1302年）改南剑路为延平路，明洪武初（元年为 1368年）改延平路为延平府，为闽中八府之一，直至1913年废府设道；其后，在沉默了80余年后于1995年1月撤南平地区改南平市的同时，县级南平 市改为延平区， 延平 才又重登历史舞台。简言之，延平断续出现四次，存在约1045年，其中第四次即元大德六年以来长达612年之久，建制级别最高，影 响也最大。--显然，因为郑成功初出茅庐展现才华于延平，而且隆武帝始封郑成功忠孝伯之爵位也在延平，所以永历帝才封他为 延平 郡王；同时，因为郑成功 抗清所经历的安平、南澳、中左所（思明州）等地，建制级别都不如 府 级的延平，而古代封爵又常与建制级别有关，因而封他为 延平 郡王。由此可见：郑成 功的政治生涯和伟大功绩乃至郑成功的英名，都是从延平亦即闽北开始的。
郑成功于永历十三年再次北伐，战败后退回思明，便着手收复台湾。当时台湾为荷兰殖民者所侵占。后经过八、九个月的战争，于永历十五年十二月（即1662年2月）迫使荷兰总督揆一投降，使台湾重回祖国怀抱。可惜，克台后不到半年，这位年轻的民族英雄就病故了。
郑成功小时候的故事
明末民族英雄郑成功小时候，既爱习武，又迷读书。可是，他的父亲、福建总兵邓芝龙，却一心一意要把他培养成武将，以便将来能承袭爵位。
一次，邓芝龙父子在幕僚宾友的陪同下，乘着一只官船，在五马江上游览。船内吹箫弹琴，猜拳行令，好不热闹！郑成功却无心玩赏。他坐在角落里，聚精会神地读书。郑芝龙看了，不便直说，吆喝一声： 升帆！
帆升起来了，风儿将它鼓得满满的，船就像一支离弦之箭， 嗖嗖 地向前飞去。邓芝龙又叫了声儿子，说： 我出个对子，你对对看。
请父亲出上联。 郑成功抬起头来。
你看对面那只舢板，尽管渔民拼命摇橹，可怎么也赶不上我们，所以我以为： 两舟并行，橹速不如帆快 --这就是上联。
邓芝龙出的这个上联，实在不好对呀！原来他语带双关，表面上说是拼命摇橹不如升起船帆，实际上 橹速 是影射周瑜的谋士鲁肃， 帆快 是隐喻刘邦的参将 樊哙，其真意是 文官不如武将 。要找到两个历史人物，又利用谐音，完成这个对偶句，实在不易呀！但郑成功聪敏过人，很快就想出了下联： 八音齐奏，笛清 难比箫和。
语音一落，满座叫绝。原来这也是个双关语，表面上说是笛声清脆但比不上萧声和谐，实际上 笛清 暗指宋仁宗驾下的大元帅狄青， 箫和 暗指协助刘邦治国平天下的丞相萧何。其真意是 武将难比文官 。
在众人的赞叹声中，邓芝龙暗暗感到自己以前的做法似有不妥。从此，他再也不干涉郑成功攻读诗书了。郑成功一边读书，一边习武，终于成为赫赫有名的文武全才。
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